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Um für Ihre Industrieroboter lange Einsatzzeiten und hohe Produktivität zu gewährleisten, bieten wir maßgeschneiderte Reparatur-Pakete an. Diese beinhalten alle notwendigen und sinnvollen Arbeiten, um sicherzustellen, dass Ihre Industrieroboter der Hersteller Adept, Bosch und Stäubli lange fit bleiben. Und das zu günstigen Kosten ohne Risiko. Sollte im Rahmen dieser Überarbeitung die Verwendung weiterer Ersatzteile, wie Motoren oder Kabelbaum, notwendig erscheinen, so wird dies nach Absprache mit Ihnen zusätzlich durchgeführt und berechnet. - Komplettes Zerlegen Ihres Roboters, inkl. Handgelenk oder Pinole - Spezielle Tests aller Baugruppen - Dokumentation aller relevanten Messergebnisse - Neulackierung der Gehäuseteile - Erneuerung aller Standard-Wälzlager - Austausch aller Dichtungen - Zusammenbau - 24 h Probelauf mit Nominalgeschwindigkeit und -last - Vermessung des Roboters Reparatur-Paket für Stäubli »6-Achs-Roboter« der Baureihen RX und TX: - Austausch aller Standarddichtungen - Austausch aller Normwälzlager - Austausch aller vorhandenen Lüfter - Austausch aller Zahnriemen - Erneuerung aller Fette und Öle - Überprüfen aller Motoren, Bremsen und Wegmesssysteme - Roboter von Achse 1 bis 4 komplett zerlegen - Alle Bauteile prüfen und reinigen ggfs. lackieren - Abdichten und neu lagern Achse 1/2 - Reinigen und einstellen der Encoder, wo möglich - Detaillierte Überprüfung des Kabelbaums sowie der Pinole - Zusammenbau und Einstellung des Antriebsbands Achse 2 - Überprüfen und reinigen des Faltenbalgs - Reinigen und einstellen der Bremsen und der Encoderantriebe Achse 1/2 - Roboter komplettieren und einmessen - 24 Stunden Probelauf mit Nominalgeschwindigkeit und -last Reparatur-Paket für Scara-Roboter der Baureihen Adept Cobra und Stäubli RS und TS: - Austausch aller Dichtungen - Austausch aller Normwälzlager - Austausch der vorhandenen Lüfter - Austausch aller Zahnriemen - Erneuerung von Ölfüllungen oder Fettfüllungen und des Pinolenfetts - Überprüfen aller Getriebe, Motoren und Bremsen - Roboter komplett zerlegen, alle Bauteile prüfen und reinigen - Abdichten Achse 1/2 mit Druckprüfung und Ölbefüllung - Austausch der Lager im Zwischenantrieb - Detaillierte Überprüfung des Kabelbaums sowie der Pinole - Zusammenbau und Einstellung der Zahnriemenspannungen - 24 Stunden Probelauf mit Nominalgeschwindigkeit und -last - Roboter komplettieren, einmessen und erforderliche Dateien erstellen Reparatur-Paket für Scara-Roboter der Baureihen AdeptOne, AdeptOne XL, AdeptThree, AdeptThree XL: - Austausch aller Standarddichtungen - Austausch aller Normwälzlager - Austausch aller vorhandenen Lüfter - Austausch aller Zahnriemen - Erneuerung aller Fette und Öle - Überprüfen aller Motoren, Bremsen und Wegmeßsysteme - Roboter von Achse 1 bis 4 komplett zerlegen - Alle Bauteile prüfen und reinigen ggfs. lackieren - Abdichten und neu lagern Achse 1/2 - Reinigen und einstellen der Encoder, wo möglich - Detaillierte Überprüfung des Kabelbaums sowie der Pinole - Zusammenbau und Einstellung des Antriebsbands Achse 2 - Überprüfen und reinigen des Faltenbalgs - Reinigen und einstellen der Bremsen und der Encoderantriebe Achse 1/2 - Roboter komplettieren und einmessen - 24 Stunden Probelauf mit

Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatischen Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Pinselkopfmontage. -Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatische Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Montage -Das „Bin-Picking" ermöglicht eine 3D-Lageerkennung der Bauteile auf höchstem Niveau durch die Verbindung von oberflächen- und konturbasiertem Matching-Algorithmus. Somit wird gewährleistet, dass das System die optimale Roboterbahn berechnet. -Durch den elektrischen Rundschalttisch inkl. den zentrischen Greifereinheiten erfolgt eine positionsgenaue Bereitstellung der Bauteile für eine wiederholgenaue Beschriftung mittels Tampondruck. -Das Bauteil wird mittels Vibrationsförderer vereinzelt und zugeführt. Die schnell austauschbaren Sortierflächen in verschiedenen Farben, Materialien und Texturen ermöglichen eine optimale Zuführung der großen Produktpalette. -Gesteuert durch das Visionsystem bewegt der anyfeed SX240 mit seinen servoelektrischen Antrieben die Bauteile in Positionen, aus denen der Roboter die Teile sicher entnehmen kann und steht dabei für maximale Effizienz und Flexibilität für Ihre individuellen Automatisierungsaufgaben -Die Anlage ist mit der kundenseitigen Datenbank verknüpft und ermöglicht so ein großes Maß an Digitalisierung und den Ausbau der bestehenden Infrastruktur. Für den Rüstprozess holt sich die Anlage die notwendigen Informationen aus der Datenbank. Die unterschiedlichen Anlagenergebnisse IO-/ NIO-Deklarierung, Stückzahl, etc. übermittelt die Anlage an das übergeordnete System.